inchinarea la icoane

Am şi eu o nelămurire cu închinarea la icoane, dacă Dumnezeu spune în porunca a doua să nu ne facem chip cioplit a celor din cer, de pe pământ sau de sub pământ pentru că este un Dumnezeu gelos, dacă Iisus spune că el este singurul mijlocitor dintre om şi Dumnezeu, dacă îngerul i-a spus lui Ioan să nu se închine lui pentru că şi el este un slujitor a lui Dumnezeu, atunci de ce trebuie să ne închinăm la icoane şi să ne rugăm la alţi sfinţi? Vă rog să mă lamuriţi pentru că sunt în ceaţă, Doamne ajută, multă sănătate.